智能轨道巡检机器人的重要性

发电厂的升压站、化学车间、供热系统、空冷塔、输煤皮带、综合管廊等场所的巡检工作大部分都由人工完成，而这些场所环境复杂，人工巡检强度大、频率低、间隔长，在设备运行过程中隐患问题不能及时发现，造成设备故障扩大并损坏，从而引起重大事故。目前电厂化学、输煤、除灰等控制车间，至少需要5个工作人员来进行设备巡检，按每人每年15万元的工资来计算，一年的人员工资支出至少75万元。配置一套轨道式智能巡检机器人系统造价大约几十万元左右。轨道式智能巡检机器人系统使用寿命至少10年，若按使用寿命10年来计算，一套轨道式智能巡检机器人系统将为企业节约资金几百万元。若多个车间使用轨道式智能巡检机器人替代人工巡检，为整个电厂节约的资金非常可观。轨道智能巡检机器人主要针对电厂特殊场所而设计的，集成******的机电一体化技术，依靠安装的导轨行走，能够全天候多方位对设备进行无人值守巡检,代替繁重的人工巡检。机器人采用可编程自动或远程操控方式，可搭载检测各种环境、设备的传感器，如现场视频监视、人脸识别，仪表识别温度、振动、压力等数据，现场的跑冒滴漏等状况，气体、粉尘浓度、开关柜状态等现场监测并远程上传到服务器，通过软件对检测数据进行保存、分析，及时发现设备运行状况，设置各种故障时的预警和报警，及时反馈给工作人员处理。

二

轨道智能机器人的技术特点

1.******定位：通过RFID或二维码在轨道上******定位，定位精度达到5毫米。2.运行灵活：传统的轮式巡检机器人，对道路环境要求高，遇到台阶等障碍无法通过。轨道机器人依托安装轨道可以到达一些复杂场所，自动探测周围环境，对靠近机器人的工作人员或者物体进行安全提示，进行声光电报警。

3.电力续航：

传统轮式机器人依靠电池供电，续航时间有限，电池电量低时必须充满电才能继续工作，无法持续不间断工作。轨道机器人是由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，可以24小时不间断工作。

4.高清实时画面：

机器人搭载300万以上像素，1080P高清可见光摄像机，对巡检区域的设备进行检测，同步进行视频录像，记录巡检过程，根据异常情况判断报警。

5.红外热成像仪：

机器人搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测（面）以及设备******测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

6.PC端软件：

服务器分析软件具有对巡检机器人上传巡检数据实时显示、存储、分析、报表和报警等功能；并可实时控制机器人运行、布置巡检任务。